| 隊伍名稱 |
贏我就是你不隊
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| 作品名稱 |
智動化商店
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| 指導教授 |
陳建志
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| 團隊成員 |
洪健菖、鄭煌鎰、陳柏呈、林詰庭
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| 作品介紹 |
隨著台灣高齡化、少子化及產業勞工缺少的問題逐漸浮現，人力資源相對變得珍貴，再加上台灣的工資日益上升，各個店家在人力的支出的方面勢必愈來愈高，因此我們希望能透過改造傳統商店，將傳統商店無人化，以減少在人力成本的支出，並且將無人商店與自駕車做整合，以提供使用者擁有更便利的使用體驗。本作品設計了一台智慧型機器人作為無人商店車，該機器人是運用ROS(Robot Operating System)進行開發，並引入基於影像辨識功能的自動駕駛系統，使用者僅須透過手機APP向線上機器人發出需求與預約，便能在指定地點進行商品選購。商店車機器人結合SLAM建構地圖與定位，由後端雲端系統給予任務後，自主針對任務清單進行自駕路線規劃提供使用者購買服務；本作品利用AprilTags作為商品的標籤，機器人可以根據此二維碼標籤所提供的訊息，讓使用者在完成商品選購時，收到來自該商店所發送之電子帳單，使用者僅須透過特定管道進行付費，即可完成本次交易，透過此系統以增進使用者體驗。 |
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