| 隊伍名稱 |
MAGiC
|
| 作品名稱 |
視覺慣性式同步定位與建圖技術
|
| 指導教授 |
何前程
|
| 團隊成員 |
陳冠維、侯琮瑜
|
| 作品介紹 |
隨著技術發展，近幾年單目視覺式同步定位與建圖(Visual Simultaneous Localization and Mapping, VSLAM)的興起，使單目視覺式同步定位與建圖技術能更廣泛的應用於無人駕駛、智慧機器人、無人機、擴增實境(Augmented Reality, AR)等應用範圍，如圖1所示，而單目視覺式同步定位與建圖技術的優勢在於可建立三維地圖、估測自身位置及不需額外感測器，因此可利用單目視覺式同步定位與建圖技術達成室內外定位技術。
本作品「視覺慣性式同步定位與建圖」與現今具有慣性量測模組與單目攝影機的行動裝置（例如：手機或平板裝置）結合，旨在解決視覺式同步定位與建圖中的各種困境（例如：低環境光源、低紋理或模糊晃動）下能夠增加追蹤定位的穩定度，並且為地圖建構過程達到更準確的視覺慣性里程計。 |
|
|
|