| 隊伍名稱 |
Alps
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| 作品名稱 |
具備光達式同步定位建圖與動態窗口避障導航方法的自主移動護理巡房車
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| 指導教授 |
何前程
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| 團隊成員 |
羅世同、羅世同、詹敬平
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| 作品介紹 |
本作品是具備同步定位建圖技術與動態窗口避障導航技術的「自主移動護理巡房車」，具備實用的「自身定位」、 「環境建圖」、「目標導航」、「避障防撞」及「行人偵測」等五項關鍵技術，可以進行自主導航與監視功能，並實現主動式移動巡房服務，以便應用於轉角較多的大型醫療院所或老人安養中心來彌補人力手推式護理巡房車之費力麻煩。本作品也可以減少醫生護士工作所需的辛勞，使得人力資源能夠得到更好的應用。本作品除了可以應用於醫院護理巡房外，還可以擴大應用於災難現場探索、自動駕駛車輛、智慧駕駛輔助、展場導覽解說、賣場購物推車、保全監控巡視及工廠貨物輸送等人力需求消耗較大場所。
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