| 隊伍名稱 |
三人打王
|
| 作品名稱 |
融合移動物件偵測之全自動校正車用環景顯示系統
|
| 指導教授 |
蘇慶龍
|
| 團隊成員 |
丁偉倫、葉弘翔、李偉加
|
| 作品介紹 |
隨著時代的進步，汽車幾乎成為每個家庭必備的交通工具。人們生活中時常倚賴汽車為代步交通工具，但道路上往往有許多的摩托車、腳踏車以及行人穿梭其中，因此汽車駕駛者行車難度隨之增加，駕駛時必須提高警覺，集中注意力，不過有時還是避免不了因車體結構或內輪差所造成的視野死角，而導致交通事故發生。汽車肇事主因為車內視野相當有限，易產生視野死角，例如:轉彎時因車體結構造成的視野盲區、倒車時車身易遮蔽後方移動物導致後方發生擦撞等等，往往因視野範圍不佳就可能發生嚴重的意外，為了降低此類交通事故一再發生，本團隊建立一環景顯示系統(Around View Monitor ,以下簡稱AVM)，提供駕駛者360度零死角之車外視野範圍，並融合移動物件偵測系統 (Moving Object Detection ,以下簡稱MOD)，偵測車身周圍有無移動物體靠近，如此藉由本團隊之系統更進一步保障駕駛人的行車安全。
環景顯示系統是藉由架設魚眼鏡頭於車體前後以及兩側，將四個方向所拍攝之影像藉由自動校正演算法產生參數表於執行模式中，以合成一具有俯視車輛四周環境之影像，以提供駕駛者零死角之車外影像資訊，基於目前環景顯示系統已經普及的情況下，需要偵測周圍是否有移動物靠近，各大車廠往往利用光達或是超聲波雷達等感測器去偵測，但是加裝額外的設備會提高產品的成本，故本團隊的移動物件偵測只利用拼接成AVM的四顆鏡頭，也就是利用AVM輸出之環景畫面進一步進行演算法運算來分析車身周圍是否有移動物體，只要偵測到有移動物體接近車身周圍時，便會警示駕駛者，使駕駛者行車時確實掌握車外情況以達到提升行車安全之目的，此系統也可運用在路邊停車、倒車入庫或是各種狹窄路況且需要準確判斷障礙物距離的情況下使用。
而且與現今一般AVM大廠不同的是，本團隊的AVM除了融合移動物件偵測系統，同時結合全自動校正與即時畫面接合系統；全自動校正系統是經由使用者一鍵按下，三秒後自動合成一具有俯視車輛四周環境之影像；即時畫面接合系統則可以解決車子行經傾斜路面或載重不均時，AVM畫面產生車道線接不直的問題，來提供駕駛者更好的視野與使用者服務。
|
|
|
|