| 隊伍名稱 |
Titan
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| 作品名稱 |
基於視覺式里程計方法的室內外擴增實境導航裝置
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| 指導教授 |
何前程
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| 團隊成員 |
何明哲、林冠融
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| 作品介紹 |
本作品不會受到室內寬窄環境或室外寬窄環境的變化，也無需額外建置任何基礎設施（例如：Wi-Fi、RFID、Bluetooth等）或任何特殊標記（例如：QR code等），只需透過裝置內建的攝影機與慣性量測模組，並採用視覺式里程計方法來改進室內外定位、路徑規劃、影像對位、視角估測及投影轉換等五個關鍵步驟，即可以實現視覺化擴增實境路徑導航功能，以應用於各類室內外視覺化路徑導航服務中，例如：賣場商品導引或行車路線導航等。此外，本作品提出創新的「Compact ORB (CORB)視覺式里程計定位方法」來提升室內外定位準度，提出創新的「相鄰串列座標路徑規劃方法」來改進路徑規劃技術，提出創新的「牆腳界線偵測影像對位方法」來改進影像對位技術，提出創新的「慣性光流分析視角估測方法」來增加視角估測精度，提出創新的「小角近似簡化投影轉換方法」來加速透視投影轉換運算。 |
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