成果展示

隊伍名稱 BMI48
作品名稱 無需建置基礎設施的失智老人室內慣性定位穿戴裝置
指導教授 何前程
團隊成員 賴祖浩、施博翔
作品介紹 本作品「無需建置基礎設施的失智老人室內慣性定位穿戴裝置」,透過內建的三 軸線性加速度計(Triaxial Accelerometer)、陀螺儀(Gyroscope)及電子羅盤(E-Compass)等 慣性量測模組(Inertial Measurement Unit, IMU)來做定位與定向。不需建置任何的室內 定位或感測辨識等基礎設施,就可以從已知的病床或病房等起始位置,根據連續測得 的「三軸線性加速度計的慣性位移變化量」與「電子羅盤的慣性轉向變化量」來推算 出失智老人在室內的走失位置,然後顯示於監看者的電腦伺服器的螢幕上。相較於傳 統的室內定位技術,本作品同時具備低建置成本與抗電磁干擾的優勢。